先发，一会儿修改
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按照武侠小说的设定，朝廷和江湖是两个截然不同的世界。江湖人士是瞧不起朝廷的。参加刘正风“金盆洗手”仪式的江湖人士，“在武林中各具名望，均是自视甚高的人物，对官府向来不瞧在眼中”。他们非常鄙夷刘正风的这种行为，心里骂他“利禄熏心，居然不择手段地买个官来做做”，还把参将说成是“芝麻绿豆的小小武官”。
江湖人士有这种认知不足为奇。毕竟如前所述，江湖与朝廷毫不相干，朝廷是如何运作的，对于江湖人士来说完全是稀里糊涂。事实上，参将这种官职从设立之后，一直到消失，都称得上是高级武官，并非江湖人士嘲笑的“芝麻绿豆的小小武官”。
在明朝之前，是没有参将这种官职的。明朝成立后，设立了中书省、内阁、六部为代表的中枢官制，以承宣布政使司、提刑按察使司、道、府、州、县为代表的地方官制，以五军都督府、都指挥使司、卫所为代表的军事官制。
参军属于五军都督府（中、左、右、前、后）序列。五军都督府每府都设立左右都督、都督同知、都督佥事、经历、都事等官职，但这些官职为虚职，没有实权。只有加上总兵、副总兵、参将、游击将军、坐营官、守备、把总、提调官等官衔，才拥有带兵的实权。
在这些官衔里，总兵最高，副总兵次之，参将位于第三，属于较高级别的武官。如果要类比的话，大致相当于今天的军区司令员。
不过，明朝时期总兵、副总兵、参将、游击将军等官衔最初都带有临时差遣的性质，无定员，也没有品级，在完成任务后就结束任命。后来，随着战事的频繁，这些官衔逐渐变成常驻武官，但依然处于无定员、无品级的状态。
这种状态到了清朝时才得到改变。
众所周知，清朝在官职设立上，采取了“偷懒”的做法，大部分沿袭明朝的官职。因此明朝大部分官职都保留下来，包括前面提到的参将。
在清朝的武官序列里，最高为正一品，最低为未入流。正一品武官有领侍卫内大臣、掌卫事大臣、伊犁将军、绥远将军，从一品武官有驻防将军、都统、提督，正二品武官有八旗护军统领、（左、右）翼前锋统领、副都统、总兵，从二品武官有副将。参将属于正三品武官，与步军翼尉、一等侍卫、火器营翼长、健锐营翼长、前锋参领、护军参领等平起平坐。
在参将下面，还有包衣护军参领、包衣骁骑参领、王府一等侍卫、游击、佐领、都司、指挥佥事、城门领、包衣护军副参领等一系列级别更低的武官。
那么，清朝参将主要管辖什么事务呢？
在清朝，每一省的最高军事长官为提督；在省以下设立镇，每一个镇的最高军事长官为总兵；在镇下设立协，每一个协的最高军事长官为副将；在协下设营，每一个营的最高军事长官为参将。
显而易见，在清朝时期，参将也属于较高级别的武官，并不是什么“芝麻绿豆的小小武官”。
有意思的是，在晚清时期，由于战争频发，士兵们很容易以军功获得较高官衔，使得提督、总兵变得“烂大街”了。左宗棠担任两江总督时，曾经率队巡视上海。他随身带了40个亲军，这40人全都是有一、二品头衔的提督和总兵，看上去前呼后拥，相当威风。
这时候，别说参将，就连副将都变得毫不稀奇了。
参将，明代镇守边区的统兵官，无定员，位次于总兵、副总兵，分守各路。明清漕运官设置参将，协同督催粮运。清代河道官的江南河标、河营都设置参将，掌管调遣河工、守汛防险等事务。清代京师巡捕五营，各设参将防守巡逻。
参将为15世纪，中国明朝首设的官制名称，位阶约为今中高级军官，比如旅长等。
明朝末年，总兵是明朝的高级将领，全国不过二十人左右，用今天的话说，相当于军区司令员。权力是非常大的。
明朝的兵制承袭发展了唐、宋、元兵制的特点，建立了卫所制度。从中央到地方的管辖秩序为五军都督府、都司、卫所体系。即五军都督府和都司分别为中央和地方最高军事机构，都司下辖卫所，各都司所率卫所隶属于五军都督府，而听令于兵部。
17世纪，清朝统治中国后，沿袭其官制，参将一般为绿营武官。在清朝，该官品为秩三四品，位于总兵或副总兵之下，都司与游击之上。参将统兵官，位阶次于副将一级。服从于总兵，有时亦可以担任抚标（巡抚直辖的绿营兵）的中军，亦由兵部主管。
把总，官名。属于明代京营、边军系统，秩比正七品，次于军中统率千名战兵之千总（守备），麾下约有战兵四百四十人。明驻守京师兵，分三大营，统兵官中有此官；各地总兵属下军官亦有此官，位次守备。明初多以功臣、外戚充任。又四川、云南、甘肃、贵州的土司官中有土把总。
燧发枪的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。燧发枪的平均口径大约为13.7毫米，由于还没有发明后装弹式火枪，所以这对当时的弹药装填技术做了很高的要求，按以前的装填方法，装填弹丸时，需将弹丸放到膛口，用木榔头打送弹棍，推枪弹进膛，这是非常费时间的，
在战场上，就意味着浪费生命。后来，美国宾夕法尼亚州的枪械师创造了一种加快装填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦，不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也增加了。
然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火，于是，人们又开始研制新的“点火”方式。